多功能制孔末端执行器

根据不同加工对象的要求，多功能制孔末端执行器按工位可分为单工位末端执行器、多工位末端执行器；按功能可分为钻孔末端执行器、角片制孔末端执行器、制孔锪椭圆窝末端执行器等；还可与超声振动系统集成为超声振动制孔执行器。执行器包含制孔锪窝、自动铣边、自动插钉、自动涂胶、孔径测量、窝深测量、叠层厚度测量等功能，功能模块可选。